Codice - Come costruire un robot con Arduino #2

Prima di iniziare, dovrete installare la libreria AFMotor.h per far funzionare questo sketch nel vostro Arduino. Per scaricarlo, vi basta andare qui (ci sono anche le istruzioni). Il codice utilizzato nel video è il seguente:

Codice:


#include <AFMotor.h>
//inizializzazione dei motori
AF_DCMotor m1(1);
AF_DCMotor m2(2);
AF_DCMotor m3(3);
AF_DCMotor m4(4);

void setup() {
  Serial.begin(9600);           //avvio test motori su serial monitor
  Serial.println("Motor test!");
  m1.run(RELEASE); //il motore parte spento
  m2.run(RELEASE); //il motore parte spento
  m3.run(RELEASE); //il motore parte spento
  m4.run(RELEASE); //il motore parte spento
  delay(2000);
}

void loop() {
  m1.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata
  m2.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata
  m3.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata
  m4.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata
  m1.setSpeed(140); //imposto una velocita' da 0 a 255
  m2.setSpeed(140); //imposto una velocita' da 0 a 255
  m3.setSpeed(140); //imposto una velocita' da 0 a 255
  m4.setSpeed(140); //imposto una velocita' da 0 a 255  
  delay(1000);
  m1.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata
  m2.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata
  m3.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata
  m4.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata
  m1.setSpeed(255); //imposto una velocita' da 0 a 255
  m2.setSpeed(20); //imposto una velocita' da 0 a 255
  m3.setSpeed(20); //imposto una velocita' da 0 a 255
  m4.setSpeed(255);  //imposto una velocita' da 0 a 255
  delay(900);
}

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bello!!