Costruire un robot con LM298N

Da **papat** Sab Set 24, 2016 5:28 pm

Promemoria primo messaggio :

Ciao Admin,ti avevo fatto qualche altra domanda,che sicuramente mi risponderai.Adesso gradirei sapere,usando due motori i collegamenti che da questa scheda vanno ad arduino nano,usando anche un servo e HC-SRO4.Grazie e ciao

Da **Admin** Lun Ott 03, 2016 3:04 pm

Ti consiglio di fare delle prove e di costruire il progetto un passo alla volta. Mi piacerebbe farlo ma attualmente non ho il tempo e ne il materiale per farlo. Di progetti spiegati virgola per virgola in italiano secondo le tue esigenze purtroppo non ce ne sono.

Questo perché si può fare in infiniti modi, sopratutto nella parte software. Ognuno ha il proprio hardware ed esigenze e bisogna saperci maneggiare con Arduino. Date le fondamenta, la casa la costruisci tu Very Happy

. Ci sono guide in cui ti danno solo l'essenziale mentre altre ti danno buona parte della costruzione. Dopo dovrai essere tu ad adattarlo.

Se le guide non sono esaustive, puoi commissionarlo a qualcuno. Ciao!

Da **papat** Lun Ott 03, 2016 3:12 pm

grazie

Da **Admin** Lun Ott 03, 2016 3:25 pm

Comunque se hai dubbi su pezzi di codice o dubbi su qualche pezzo di circuito, se non richiedono parecchio tempo, sono qui. Ciao!

Da **papat** Sab Ott 08, 2016 6:58 am

Ciao Admir,stavo vedendo un progetto scritto in inglese di una car robot ,con codici spezzettati.Mi spiego : mette codice di seuale "hello Word",poi codice sensor hc sr04,poi codice motori,poi codice comunicazione hc05.La domanda e' come si mettono a posto tutti questi codici affinche' vada tutto bene?

Codice:: void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { Serial.println("Hello, world!"); digitalWrite(13, HIGH); delay(500); digitalWrite(13, LOW); delay(500); } #include <NewPing.h> #define TRIGGER_PIN 14 #define ECHO_PIN 15 #define MAX_DISTANCE 200 NewPing DistanceSensor(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { unsigned int cm = DistanceSensor.ping_cm(); Serial.print("Distance: "); Serial.print(cm); Serial.println("cm"); delay(1000); } #include <AFMotor.h> AF_DCMotor Motor1(1); AF_DCMotor Motor2(3); void setup() { } void loop() { Motor1.setSpeed(255); Motor2.setSpeed(255); Motor1.run(FORWARD); Motor2.run(FORWARD); delay(1000); Motor1.run(BACKWARD); Motor2.run(BACKWARD); delay(1000); Motor1.run(FORWARD); Motor2.run(BACKWARD); delay(1000); Motor1.run(BACKWARD); Motor2.run(FORWARD); delay(1000); Motor1.setSpeed(0); Motor2.setSpeed(0); Motor1.run(BRAKE); Motor2.run(BRAKE); delay(1000); } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { char ch = Serial.read(); Serial.print("Received: "); Serial.println(ch); if (ch == 'a') { digitalWrite(13, HIGH); } else { digitalWrite(13, LOW); } } }

Da **Admin** Sab Ott 08, 2016 12:41 pm

Non serve a molto. Sono tre pezzi di codice che ti spiegano il funzionamento di ciascuno. Manca la parte che rendere "intelligente" il robot, ovvero quando rileva gli ostacoli e cosa deve fare, cosa non semplicissima. Very Happy

A presto

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