analogWrite - Arduino

La funzione analogWrite ci permette in Arduino di "scrivere" come la parola stessa dice, dei valori analogici. Questo comando ci permette ad esempio di regolare la luminosità di un LED o la velocità di un motore (tramite PIN detto PWM, contrassegnato nella scheda Arduino da un'ondicina). La parola "analog" può fare sembrare che necessitiamo di collegare un componente elettrico ad un PIN analogico (analog in) ma questo non è assolutamente necessario in quanto non centra nulla con la sua funzione.

Andiamo ad analizzare la sua sintassi:
Al posto di nomepin andremo ad inserire il numero/nome del PIN digitale (PWM) in cui abbiamo collegato il nostro componente elettronico mentre al posto di value inseriremo un valore che va da 0 a 255. Maggiore sarà il valore, maggiore sarà l'efficienza del nostro componente (ad esempio se il valore è 255, il led sarà acceso al massimo).
 
In seguito andremo a vedere un esempio in cui possiamo utilizzarlo. L'esercizio consiste nel regolare la luminosità di un led in base alla posizione di un potenziometro.

Il codice del nostro progetto sarà il seguente (lo stesso che trovate nel sito ufficiale di Arduino.cc):

Codice:

int ledPin = 3;      // Il led è collegato al pin digitale numero 3.

int analogPin = 3;  // Il potenziometro è collegato al pin analogico A3.

int val = 0;        // creiamo contenitore per contenere il valore del potenziometro



void setup()

{

  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // impostiamo il led come output

}



void loop()

{

  val = analogRead(analogPin);  // leggi il valore del potenziometro e inseriscilo in val.

  analogWrite(ledPin, val / 4);  //i valori analogici vanno da 0 a 1023.
 //Per proporzionare il valore che andremo ad assegnare al led,
 //divideremo val per 4 in quanto la funzione analogWrite
 //può avere solo valori da 0 a 255.

}

In pratica la luminosità del led, con questo esercizio, possiamo regolarla con il potenziometro. La funzione di analogWrite sarà analoga quindi alla funzione digitalWrite. La differenza è che analogWrite può avere valori che vanno da 0 a 255 mentre digitalWrite solo valori da 0 a 1.