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4 risultati trovati per "arduino"
Come controllare motori DC con L298N e Arduino
Il modulo L298N è un componente elettronico che permette di controllare in modo molto semplice due motori DC oppure un motore passo passo con #Arduino. In seguito potete trovare il circuito per poter controllare motori DC:
Lo sketch da caricare tramite l'IDE è il seguente:
- Codice:
//motore a
int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
//motore b
int in3 = 7;
int in4 = 6;
int enB = 5;
void setup()
{
//imposta i motori come output
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop()
{
// accende il motore a
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
// imposta la velocità a 200 (0~255)
analogWrite(enA, 200);
// accende il motore b
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
// imposta la velocità a 200 (0~255)
analogWrite(enB, 200);
delay(2000);
// cambia la direzione dei motori
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(2000);
// spegne tutti i motori
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(1000);
//riaccende i motori
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
// accelera da zero a 255
for (int i = 0; i < 256; i++)
{
analogWrite(enA, i);
analogWrite(enB, i);
delay(20);
}
// decelera
for (int i = 255; i >= 0; --i)
{
analogWrite(enA, i);
analogWrite(enB, i);
delay(20);
}
// spegne tutti i motori
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(1000);
}
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- il Mer Feb 15, 2017 2:14 pm
- Cerca in: Arduino
- Argomento: Come controllare motori DC con L298N e Arduino
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Imparare gratuitamente e facilmente Arduino: Nuova serie su Youtube - Poderak
Nel quarto episodio di #Arduino andremo a vedere il funzionamento della breadboard, necessaria per realizzare i nostri futuri progetti!- il Ven Mag 22, 2015 10:35 pm
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- Argomento: Imparare gratuitamente e facilmente Arduino: Nuova serie su Youtube - Poderak
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Imparare gratuitamente e facilmente Arduino: Nuova serie su Youtube - Poderak
Nel secondo episodio verranno trattati i principali requisiti consigliati per iniziare a comprendere #Arduino. Non solo! Nel video verrà spiegato anche l'IDE (l'ambiente di sviluppo che usa la scheda).- il Mer Apr 29, 2015 4:34 pm
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- Argomento: Imparare gratuitamente e facilmente Arduino: Nuova serie su Youtube - Poderak
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Imparare gratuitamente e facilmente Arduino: Nuova serie su Youtube - Poderak
Annuncio che finalmente sono riuscito a iniziare la serie per imparare #Arduino partendo dalle basi! Partiamo subito con questo video introduttivo:- il Ven Apr 24, 2015 10:04 pm
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- Argomento: Imparare gratuitamente e facilmente Arduino: Nuova serie su Youtube - Poderak
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