Come controllare motori DC con L298N e Arduino

Da **Admin** Mer Feb 15, 2017 2:14 pm

Il modulo L298N è un componente elettronico che permette di controllare in modo molto semplice due motori DC oppure un motore passo passo con #Arduino. In seguito potete trovare il circuito per poter controllare motori DC:

arduino - Come controllare motori DC con L298N e Arduino Maxres10

Lo sketch da caricare tramite l'IDE è il seguente:

Codice:: //motore a int enA = 10; int in1 = 9; int in2 = 8; //motore b int in3 = 7; int in4 = 6; int enB = 5; void setup() { //imposta i motori come output pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); } void loop() { // accende il motore a digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); // imposta la velocità a 200 (0~255) analogWrite(enA, 200); // accende il motore b digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); // imposta la velocità a 200 (0~255) analogWrite(enB, 200); delay(2000); // cambia la direzione dei motori digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); delay(2000); // spegne tutti i motori digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); delay(1000); //riaccende i motori digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); // accelera da zero a 255 for (int i = 0; i < 256; i++) { analogWrite(enA, i); analogWrite(enB, i); delay(20); } // decelera for (int i = 255; i >= 0; --i) { analogWrite(enA, i); analogWrite(enB, i); delay(20); } // spegne tutti i motori digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); delay(1000); }

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