Come controllare un joystick con Arduino - Codice & Circuito

La guida del progetto

In questo articolo verrà mostrato il codice per il progetto mostrato nel tutorial del joystick con Arduino. Consiste nell'accedere quattro led, posizionati corrispettivamente a nord, sud, ovest e est. Il compito del joystick è accenderli, in base al suo posizionamento dell'asse.

Il joystick ha le seguenti proprietà: Ha due assi X e Y. In base alla posizione della leve restituisce diversi valori analogici. Solitamente, come quello del video, hanno anche un bottone che si può premere. In questo progetto farà accendere tutti e quattro i led velocemente in 5 millisecondi.

Il circuito

Il circuito è molto semplice, trattandosi di un modulo. In base al modello potrebbe cambiare quindi consiglio sempre la visione del datasheet del componente che si possiede.
Per il collegamento dei LED il circuito è sempre lo stesso, collegati nei PIN digitali 2, 3, 4 e 5.

Il codice

Il codice Wiring è quanto segue:

Codice:

int nord = 2;
int ovest = 3;
int sud = 4;
int est = 5;
int bottone = 6;
int X = A1;
int Y = A0;
int X_let = 0;
int Y_let = 0;
int bottone_let = 0;

void setup() {
    pinMode(nord, OUTPUT);  
    pinMode(ovest, OUTPUT);
    pinMode(sud, OUTPUT);
    pinMode(est, OUTPUT);
    pinMode(bottone, INPUT);
    pinMode(X, INPUT);
    pinMode(Y, INPUT);
    digitalWrite(bottone, HIGH);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //monitor seriale
    Serial.print("Bottone:  ");
    Serial.print(digitalRead(bottone));
    Serial.print("\n");
    Serial.print("Asse X: ");
    Serial.print(analogRead(X));
    Serial.print("\n");
    Serial.print("Asse Y: ");
    Serial.println(analogRead(Y));
    Serial.print("\n\n");
    delay(100);
  
  
  //codice programma
  
    X_let = analogRead(X);
    Y_let = analogRead(Y);
    bottone_let = digitalRead(bottone);
    
    if (Y_let<270) {
      digitalWrite(nord, HIGH);
      digitalWrite(ovest, LOW);
      digitalWrite(sud, LOW);
      digitalWrite(est, LOW);
    }
    
    if (Y_let>1000) {
      digitalWrite(nord, LOW);
      digitalWrite(ovest, LOW);
      digitalWrite(sud, HIGH);
      digitalWrite(est, LOW);
    }
    
    if (X_let<270) {
      digitalWrite(nord, LOW);
      digitalWrite(ovest, LOW);
      digitalWrite(sud, LOW);
      digitalWrite(est, HIGH);
    }
    
    if (X_let>1000) {
      digitalWrite(nord, LOW);
      digitalWrite(ovest, HIGH);
      digitalWrite(sud, LOW);
      digitalWrite(est, LOW);
    }
    
    if ((X_let>=400 && X_let<=600) && (Y_let>=400 && Y_let<=600)) {
      digitalWrite(nord, LOW);
      digitalWrite(ovest, LOW);
      digitalWrite(sud, LOW);
      digitalWrite(est, LOW);
    }
    
    if (bottone_let == 0) {
        for (int i=0; i<5; i++) {
          digitalWrite(nord, HIGH);
          digitalWrite(ovest, HIGH);
          digitalWrite(sud, HIGH);
          digitalWrite(est, HIGH);
          delay(50);
          digitalWrite(nord, LOW);
          digitalWrite(ovest, LOW);
          digitalWrite(sud, LOW);
          digitalWrite(est, LOW);
          delay(50);
        }
    }
    
    
}

Cosa acquistare

Per la realizzazione di questo progetto, oltre alla breadboard ed ai cavi, sono necessari i seguenti componenti.

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