Come creare due semafori azionati da un pulsante (circuito e codice) con Arduino

In questo tutorial andremo a vedere come realizzare due semafori con Arduino che avranno la funzione principale di gestire il traffico di due corsie opposte in un incrocio. Una particolarità di questo progetto è che se lo colleghiamo alla corrente, il semaforo non sarà subito operativo ma i due LED gialli lampeggeranno finché l'utente non deciderà di azionare i semafori.

In che modo verranno azionati questi semafori? I semafori verranno azionati da un pulsante posizionato sulla basetta (breadboard). Ora che abbiamo capito a grandi linee il funzionamento del circuito che andremo a realizzare, vediamo il materiale necessario per fare questo circuito:

• Arduino.
  
• Da 6 ai 10 fili.
  
• Una basetta (breadboard).
  
• Un pulsante.
  
• Sei LED (preferibilmente due rossi, due gialli e due verdi).
  
• Tre resistenze che vanno da 400 Ohm a 1kOhm.
  
• Una resistenza da 10kOhm.
  

Per prima cosa dovremo posizionare i sei led. Per comodità è consigliato mettere il catodo (la parte più corta del LED) nel "-" della nostra breadboard mentre l'anodo (la parte più lunga del LED) lo posizioniamo nella seconda parte della breadboard, come rappresentato in figura:
Nel modo in cui l'ho rappresentato in figura è in modo tale che riuscite a capire in che modo bisogna inserire i LED. Io vi consiglio, dato che si tratta di realizzare due semafori, di rendere il tutto più compatto come nell'immagine iniziale di questo tutorial.

Una volta posizionati i LED, colleghiamoli tramite le tre resistenze che vanno da 400 Ohm a 1kOhm in modo da avere la seconda e la terza parte della basetta collegata. Fatto ciò, posizioniamo dove più preferiamo il pulsante al centro della breadboard, colleghiamo i fili e la relativa resistenza come in figura:
Fatto ciò colleghiamo il tutto ad Arduino, ricordandoci di inserire il filo 5V e GND, e l'unica cosa che dovremo fare e la realizzazione del codice in modo da regolare in che modo devono lavorare i due semafori.


Il codice per fare funzionare il tutto è il seguente:

Codice:


int ledr1= 5;
int ledg1= 6;
int ledv1= 7;
int ledr2= 4;
int ledg2= 3;
int ledv2= 2;
int pulsante= 8;
int val = 0;
int stato = 0;


void setup() {
  pinMode(ledr1, OUTPUT);
  pinMode(ledg1, OUTPUT);
  pinMode(ledv1, OUTPUT);
  pinMode(ledr2, OUTPUT);
  pinMode(ledg2, OUTPUT);
  pinMode(ledv2, OUTPUT);
  pinMode(pulsante, INPUT);
  
}


void loop() {
  val = digitalRead(pulsante);
  if (val == HIGH) {
  stato = 1 - stato;
  }
    
    
  if (stato == 1) {  
  digitalWrite(ledr1, HIGH);
  digitalWrite(ledv2, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(ledv2, LOW);
  delay(1);
  digitalWrite(ledg2, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(ledg2, LOW);
  delay(1);
  digitalWrite(ledr1, LOW);
  delay(1);
  digitalWrite(ledr2, HIGH);
  digitalWrite(ledv1, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(ledv1, LOW);
  delay(1);
  digitalWrite(ledg1, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(ledg1, LOW);
  delay(1);
  digitalWrite(ledr2, LOW);
  delay(1);
  }
  else
  {
  digitalWrite(ledg1, HIGH);
  digitalWrite(ledg2, HIGH);
  delay(1000);              
  digitalWrite(ledg1, LOW);
  digitalWrite(ledg2, LOW);
  delay(1000);
  }
 }



Una volta fatto questo, abbiamo il nostro semaforo pronto! Possiamo vedere una dimostrazione sia tramite video e sia tramite un software online: