Codice - Tutorial Arduino Base #15: Il servomotore

Da **Admin** Mar Dic 22, 2015 7:36 pm

In questo video tutorial andremo a vedere il funzionamento dei servomotori. Sono molto semplici da collegare ma un po' complicati dal punto di vista del codice. Il codice è il seguente:

Codice:: /* Sweep by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> This example code is in the public domain. modified 8 Nov 2013 by Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */ #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } }

1	#include
2	#drone
3	#dlcitalia
4	#ets2
5	#eurotrucksimulator2
6	#arduino
7	#youtube
8	#aukey
9	#xiaomi