Come pilotare un servomotore con un potenziometro con Arduino

Da **Admin** Ven Apr 22, 2016 7:20 pm

Una guida molto semplice per pilotare un servomotore con un potenziometro. Quello di cui avremo bisogno sarà:

Codice:: Per capire al meglio il funzionamento del progetto vi consiglio di vedere prima queste guide: - [url=http://www.wikiinfo.net/t2711-codice-tutorial-arduino-base-17-la-funzione-map]La funzione map[/url]. - [url=http://www.wikiinfo.net/t2643-codice-tutorial-arduino-base-12-il-potenziometro]Come funziona il potenziometro con Arduino[/url]. - [url=http://www.wikiinfo.net/t2700-codice-tutorial-arduino-base-15-il-servomotore]Come funziona il servomotore (SG90)[/url]. [b]Come funziona?[/b] In pratica girando la rotella del potenziometro avremo modo di muovere in tempo reale la posizione del nostro servomotore, come mostrato nel video. Il codice del software, commentato, è il seguente: /*Pilotare servomotore con un potenzimetro con Arduino*/ /*Realizzato da Poderak: https://youtu.be/86HAMHlFC44*/ #include <Servo.h> //includiamo la libreria Servo myservo; //diamo un nome al servo int potenziometro=A0; //diamo il nome potenziometro al pin a0 int val=0; //inizializziamo il valore di potenziometro int pos = 0; //inizializziamo il valore di pos void setup() { myservo.attach(9); //indichiamo il pin dov'è collegato il servo pinMode(potenziometro, INPUT); //dichiariamo il potenziometro come INPUT } void loop() { val=analogRead(potenziometro); //inseriamo il valore letto del potenziometro in val pos=map(val, 0, 1023, 0, 180); //prop. val. del potenziometro con gradi del servo myservo.write(pos); //indichiamo come deve muoversi il servo }

Buon lavoro Ciao!