Codice - Tutorial Arduino Base #19: Il sensore ultrasuoni

Il sensore ultrasuoni è un componente elettronico molto interessante in quanto ci permetterà di misura la distanza tra il sensore stesso ed un oggetto. Possiamo utilizzare tale sensore in differenti progetti come per esempio per creare un metro digitale, realizzare un sistema antifurto o per aiutare un robot a capire quanto c'è la presenza di un ostacolo.

I collegamenti del sensore sono i seguenti:

Il codice è il seguente:

Codice:

int triggerPort = 8;
int echoPort = 7;
long durata;
long distanza;

void setup() {
pinMode(triggerPort, OUTPUT);
pinMode(echoPort, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
digitalWrite(triggerPort, LOW);
digitalWrite(triggerPort, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPort, LOW);

durata=pulseIn( echoPort, HIGH );
distanza=0.034*durata/2;
Serial.print("Distanza misurata: ");
Serial.print(distanza);
Serial.println("cm");
delay(1000);
}

La formula per la distanza è il prodotto tra la velocità del suono nell'aria e la durata del suono che impiega per tornare indietro (quindi s=v*t, dove 's' sta per spazio).