Download libreria Adafruit Motor Shield

Per utilizzare la motor shield di #Adafruit, prima di tutto sarà necessario scaricare la libreria che trovate qui sotto. Cliccando nel link, vi verrà scaricato un file .zip da Github. Questa libreria funziona anche con altre motor shield che si basano su quella della Adafruit, per esempio la Pixnor L293D che puoi trovare su Amazon.it cliccando qui

Per procedere nell'installazione della libreria nell'IDE di Arduino dovrete procedere nel seguente modo:

• Decomprimete il file .zip e vi verrà estratta una cartella.
  
• Rinominate questa cartella con il nome AFMotor.
  
• Trascinate la cartella AFMotor nella cartella in cui avete le vostre librerie di Arduino. Solitamente la cartella delle libreria si trova in Documenti > Arduino > libraries.
  
• Aprite l'IDE di Arduino e andate in File > Esempi > Adafruit Motor Shield library. Se non è presente, controllate gli step precedenti.