Codice - Come costruire un robot con Arduino #2

Da **Admin** Ven Giu 03, 2016 10:28 pm

Prima di iniziare, dovrete installare la libreria AFMotor.h per far funzionare questo sketch nel vostro Arduino. Per scaricarlo, vi basta andare qui (ci sono anche le istruzioni). Il codice utilizzato nel video è il seguente:

Codice:: #include <AFMotor.h> //inizializzazione dei motori AF_DCMotor m1(1); AF_DCMotor m2(2); AF_DCMotor m3(3); AF_DCMotor m4(4); void setup() { Serial.begin(9600); //avvio test motori su serial monitor Serial.println("Motor test!"); m1.run(RELEASE); //il motore parte spento m2.run(RELEASE); //il motore parte spento m3.run(RELEASE); //il motore parte spento m4.run(RELEASE); //il motore parte spento delay(2000); } void loop() { m1.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata m2.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata m3.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata m4.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata m1.setSpeed(140); //imposto una velocita' da 0 a 255 m2.setSpeed(140); //imposto una velocita' da 0 a 255 m3.setSpeed(140); //imposto una velocita' da 0 a 255 m4.setSpeed(140); //imposto una velocita' da 0 a 255 delay(1000); m1.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata m2.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata m3.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata m4.run(BACKWARD); //il motore parte nella direzione impostata m1.setSpeed(255); //imposto una velocita' da 0 a 255 m2.setSpeed(20); //imposto una velocita' da 0 a 255 m3.setSpeed(20); //imposto una velocita' da 0 a 255 m4.setSpeed(255); //imposto una velocita' da 0 a 255 delay(900); }