Come realizzare un impianto antincendio con Arduino - v1.0

In questo progetto andremo a realizzare un impianto antincendio con Arduino. Si tratta di una prima versione quindi con il tempo potrà essere sicuramente migliorata. Partiamo subito dai componenti necessari per la realizzazione (vi aggiungo anche i link di Amazon in cui potrete acquistare i componenti):

• Arduino Uno: http://amzn.to/1UGqxf4
  
• Kit sensori antincendio (questo è su icstation.com): http://bit.ly/1tvlRCc
  
• Buzzer: http://amzn.to/1UUmcHx
  
• LED (possibilmente di colori diversi): http://amzn.to/1UGqMGR
  
• Cavi e breadboard: http://amzn.to/23ihGX3
  
• Resistenze (possibilmente da 220Ohm): http://amzn.to/1UUlZEm
  

Per quanto riguarda il funzionamento del buzzer, potete fare riferimento a questa guida mentre per il LED (comunemente chiamato diodo) vi basta sapere che la sua "gamba" più corta va collegata al GND mentre quella più lunga va collegata con una resistenza che a sua volta si collega con un PIN di Arduino.

Per i sensori-moduli dovete sapere invece che:
+ VCC: Bisogna collegarlo al +5V di Arduino.
- GND: Bisogna collegarlo al GND di Arduino.
A0: Bisogna collegarlo ad un PIN analogico di Arduino.
D0: Non devi collegarlo se hai usato A0. D0 serve per avere solo output digitali dal sensore al posto di valori analogici.

Il codice per realizzare il progetto è il seguente:

Codice:


/* Progetto: Impianto antincendio con Arduino
*  Realizzato da: Poderak
*  Tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=HCFV0Ttkji4
*  Tutti i diritti riservati - 2016
*/
int gas = A0; //pin in cui ho collegato il sensore gas
int flame = A1; //pin in cui ho collegato il sensore fiamma
int valg=0; //variabile che contiene lettura sens. gas
int valf=0; //variabile che contiene lettura sens. fiamma
int buzz=7; //pin digitale del buzzer
int verde=2; //pin digitale del led verde
int giallo=3; //pin digitale del led giallo
int rosso=4; //pin digitale del led rosso

void setup() {
  pinMode(gas, INPUT); //imposto il sensore come input
  pinMode(flame, INPUT); //imposto il sensore come input
  pinMode(verde, OUTPUT); //imposto il sensore come output
  pinMode(giallo, OUTPUT); //imposto il sensore come output
  pinMode(rosso, OUTPUT); //imposto il sensore come output
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  valg = analogRead(gas); //leggo e inserisco il valore del sensore gas in valg
  valf = analogRead(flame); //leggo e inserisco il valore del sensore flame in valf
  Serial.print("Sensore gas: "); //stampo su serial monitor i valori
  Serial.println(valg);
  Serial.print("Sensore flame: "); //stampo su serial monitor i valori
  Serial.println(valf);
  if (valf>800&&valg<110) { //i sensori sono in stato di riposo
    digitalWrite(verde, HIGH); //solo led verde acceso
    digitalWrite(giallo, LOW);
    digitalWrite(rosso, LOW);
  }

  if(valf<800||valg>110) { //in questo stato un sensore è in allarme
    for (int i=0; i<50; i++) { //ripeto l'allarme per 50 volte
    digitalWrite(giallo, HIGH); //si accende/spegne il led giallo oltre ad il verde
    digitalWrite(verde, HIGH); //mi assicuro che il verde sia acceso
    digitalWrite(rosso, LOW); //mi assicuro che il rosso sia spento
    tone(buzz, 700, 100); //attivo allarme acustico
    delay(100); //ritardo 100 millisecondi
    digitalWrite(giallo, LOW);  //spengo led giallo
    noTone(buzz); //spegno suono buzzer
    delay(100);  //ritardo di 100 millisecondi
    }
  }
  if(valf<800&&valg>110) { //entrambi i sensori in stato di allarme
    for (int i=0; i<50; i++) { //l'allarme si ripete per 50 volte
    digitalWrite(giallo, HIGH); //tutti i led sono accesi ed il rosso lampeggia
    digitalWrite(verde, HIGH);
    digitalWrite(rosso, HIGH);
    tone(buzz, 700, 100); //attivo buzzer
    delay(100); //ritardo di 100 millisecondi
    digitalWrite(rosso, LOW); //spengo il led rosso
    noTone(buzz); //disattivo buzzer
    delay(100);  //ritardo di 100 millisecondi
    }
  }
  
}