regolare la direzione di un motore

Salve a tutti! Sono un utente che ama creare progetti con la scheda arduino uno,
ora sto cominciando un robot a 4 ruote,
non ho preso il kit perchè ho già costruito il robot e voglio comandarlo con il bluethoot e con arduino tramite  hc-06,
tutto cio volevo farlo senza motor shield il problema che il mio motore gira ad una sola direazione, quindi il mio robot va solo avanti,
come faccio a cambiare la direzione del motore in modo che il mio robot va indietro senza motor shield???

grazie mille per il supporto

Ciao, per far ruotare ad un altro senso il tuo motore DC ti basta cambiare la polarità. Ti basta quindi invertire il negativo con il positivo per farlo ruotare nell'altro senso.

Per evitare di dover far invertire la polarità manualmente, puoi costruirti un ponte H .

A presto

si, questo lo sapevo, ma io volevo fare in modo che con l'applicazione bluethoot con il pulsante accendi 1 va avanti e con accendi 2 va indietro,

cmq grazie lo stesso, sei sempre pronto ad aiutare la gente sei un grande!
ti ringrazio ancora e fammi sapere
se non ce alternativa vedo che fare in caso compro la motor shield
grazie ancora

ciao

Ciao, la motor shield ti facilita un po' le cose . Quando ci sono 4 ruote si complica un po' la cosa perché bisogna fare attenzione all'alimentazione e al circuito. Con una motor shield semplifichi il tutto. Se invece hai solo 2 ruote si semplifica un po' la questione