Conoscere funzione "millis"

Ciao a tutti,
sto cercando di conoscere la funzione “millis”, dopo essermi documentato su i vari manuali ho inserito nella mia IDE lo sketch Blink without Delay,riesco a comprenderlo quasi tutto tranne questi due segmenti. Qualcuno sarebbe cosi gentile di spiegarmi il suo significato ? vi ringrazio anticipatamente.
Guido

Codice:


  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // save the last time you blinked the LED
    previousMillis = currentMillis;
}

Ciao, in pratica ti salva l'ultima volta che ha lampeggiato il LED. In questo modo potrà procedere a fare le dovute differenze nei codici successivi per far blinkare il LED

Ciao, grazie garzie
ho molta strada da fare ancora.
Guido

Prego... e continua così !