Semaforo con millis aut./man.

Da **Guido Laferrari** Gio Giu 23, 2016 5:47 pm

Ciao a tutti,
dopo aver capito più o meno la funzione millis ho provato realizzare uno sketch con questa funzione. Si tratta di gestire un comune semaforo stradale. Avrei due domande da sottoporti: per primo vorrei sapere se il codice è stato scritto nella maniera corretta, per secondo vorrei inserire un pulsante con il quale premendolo una prima volta attivo il lampeggio del semaforo,premendolo una seconda volta resetto il lampeggio e così via. Ho provato ad inserirlo prima e dopo la funzione millis ma non funziona,come e dove lo devo inserire? Se è possibile non scrivermi il codice, ma dimmi solo la logica. Ti ringrazio in anticipo

Guido

Codice:: int semaforo_rosso = 2; // led rosso collegato al pin digitale 2 int semaforo_verde = 3; // led verde collegato al pin digitale 3 int semaforo_giallo = 4; // led giallo collegato al pin digitale 4 int puls = 5; int val = 0; int stato = 0; int interval = 5000; // intervallo di tempo per lampeggio semaforo int contatore = 0; // conta la sequenza del semaforo long previousMillis = 0; // memorizza l'ultima volta l'intervallo è stato aggiornato void setup() { pinMode(semaforo_rosso,OUTPUT); // imposta pin 2 come outpu pinMode(semaforo_verde,OUTPUT); // imposta pin 3 come outpu pinMode(semaforo_giallo,OUTPUT); // imposta pin 4 come outpu pinMode(puls,INPUT); } void loop() { val=digitalRead(puls); if(val==1){ stato = 1 - stato; delay(30); } if (millis() - previousMillis > interval) { previousMillis = millis (); contatore++; } switch ( contatore ){ case 1 : digitalWrite(semaforo_rosso,LOW); digitalWrite(semaforo_verde,HIGH); break; case 2 : digitalWrite(semaforo_giallo,HIGH); break; } if (contatore > 2 ){ digitalWrite(semaforo_rosso,HIGH); digitalWrite(semaforo_verde,LOW); digitalWrite(semaforo_giallo,LOW); contatore=0; } }

Da **Admin** Gio Giu 23, 2016 6:38 pm

Ciao Guido, prima di tutto complimenti... Hai fatto passi da gigante dalla prima volta! Very Happy

Il codice è strutturato molto bene ed è leggibile Wink

. Per quanto riguarda la tua seconda richiesta, se ho capito bene vuoi che con un pulsante se clicchi si disattiva e lampeggia e se riclicchi riparte a fare il suo mestiere.

Una cosa del genere l'ho fatta anch'io ma non con il millis ma bensì con il delay (il mio è poco ottimale mentre con il millis è meglio, quindi molto bravo per la scelta!! Wink

). In pratica dovrai aggiungere nel codice il tuo pulsante e due variabili: Una che legge se il pulsante è premuto (quindi leggera 0 o 1) e una che ricorda lo stato del pulsante (nel primo stato i semafori lampeggiano mentre nel secondo i semafori funzionano correttamente). Per fare ciò dovrai prima di tutto leggere il pulsante e con un if cambiare la variabile stato. Continuando con il codice, dovrai fare due if nella quale nel primo if i semafori lampeggiando mentre nel secondo if il semaforo fa il suo lavoro. A grandi linee, in questo modo dovresti riuscire nel tuo progetto Very Happy

.

Fammi sapere Ciao!

Da **Guido Laferrari** Mer Giu 29, 2016 6:08 pm

Ciao ,
sono riuscito a terminare il mio primo sketch da solo,ho portato alcune modifiche e grazie alle quali sono riuscito a realizzarlo come mi ero prefissato. In sostanza si tratta di questo: con il selettore aut./man. svolgo due funzioni ,quando è posizionato in manuale lampeggia solo il semaforo giallo,quando si passa in automatico parte la sequenza di un comune semaforo stradale . Ti sottopongo il codice così mi potrai dare un tuo giudizio. Ti ringrazio in anticipo.
Guido

Codice:: int semaforo_rosso = 2; // led rosso collegato al pin digitale 2 int semaforo_verde = 3; // led verde collegato al pin digitale 3 int semaforo_giallo = 4; // led giallo collegato al pin digitale 4 int selett = 5; // selettore aut./manu.collegato al pin digitale 5 int val = 0; // variabile dove memorizzare aut./man. int contatore = 0; // conta la sequenza del semaforo int giallo_stato = 0; // variabile per lampeggio in manuale const long interval1 = 500; // intervallo di tempo per lampeggio semaforo giallo in manuale unsigned long previousMillis1 = 0; // memorizza l'ultima volta che l'intervallo è stato aggiornato const long interval = 5000; // intervallo di tempo per lampeggio semaforo in automatico unsigned long previousMillis = 0; // memorizza l'ultima volta che l'intervallo è stato aggiornato unsigned long time = 0; // variabile dove copio valore millis // usare " unsigned long " per le variabili che tengono il tempo void setup() { pinMode(semaforo_rosso,OUTPUT); // imposta pin 2 come outpu pinMode(semaforo_verde,OUTPUT); // imposta pin 3 come outpu pinMode(semaforo_giallo,OUTPUT); // imposta pin 4 come outpu pinMode(selett,INPUT); // imposta pin 5 come input time=millis(); // copio valore millis } void loop() { time=millis(); // copio valore millis val=digitalRead(selett); if (val==0){ // val=0 semaforo in manuale digitalWrite(semaforo_rosso,LOW); digitalWrite(semaforo_verde,LOW); contatore = 0; previousMillis = time; // memorizzo il valore time nella previousMillis if (time-previousMillis1 >interval1){ previousMillis1 = time ; if (giallo_stato == LOW){ giallo_stato = HIGH; } else { giallo_stato = LOW; } digitalWrite(semaforo_giallo,giallo_stato); } } if (val==1){ // val=1 semaforo in automatico previousMillis1 = time ; // memorizzo il valore time nella previousMillis1 if (contatore==0){ digitalWrite (semaforo_rosso,HIGH); digitalWrite(semaforo_giallo,LOW); } if (time - previousMillis > interval) { previousMillis = time; // dopo che si è verificato vero l'if memorizzo il valore time nella previousMillis contatore++; // incremento di 1 il valore del contatore } switch ( contatore ){ case 1 : digitalWrite(semaforo_rosso,LOW); digitalWrite(semaforo_verde,HIGH); break; case 2 : digitalWrite(semaforo_giallo,HIGH); break; case 3 : digitalWrite(semaforo_verde,LOW); digitalWrite(semaforo_giallo,LOW); contatore=0; break; } } }

Da **Admin** Mer Giu 29, 2016 6:52 pm

Ciao, posso dirti che hai fatto passi da gigante? Very Happy

La struttura del codice è leggibile e addirittura hai commentato tutto! Direi che è il top del top. Che ne pensi di fare un piccolo video e di caricarlo su Youtube? Così fai anche una dimostrazione Razz

.

Fammi sapere cosa ne pensi Ciao!

Da **Guido Laferrari** Sab Lug 02, 2016 4:00 pm

Ciao
Ti ringrazio per le belle parole, per quanto riguarda il video e la dimostrazione non me la sento,ti ringrazio ancora per il tuo prezioso aiuto a risentirci al prossimo progetto.
Guido

Da **Admin** Sab Lug 02, 2016 6:52 pm

Prego Guido, non preoccuparti. Al massimo puoi fare anche solo qualche foto e caricarle. Se non te la senti, nessun problema Very Happy

.

Buona giornata Ciao!

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Re: Semaforo con millis aut./man.

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